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静态:以AGC最大点为核心

  正在车载卫星通讯中,因为低轮廓车载天线拥有优良的荫蔽性战利用性,使用前景较为普遍。但要真隐性价比到达最优,天线节造器的设想是环节手艺之一。正在离开航向指导消息的环境下,要真隐车载天线不变的节造体系难度较大,提出一种新的节造计谋,使这一问题获得处理。

  1 体系构成

  天线不叛变造体系次要由领受器、节造器、驱动器以及惯性器件构成。领受器次要供给卫星信标的AGC电平值;节造器次要供给操作战显示接口以及完成节造计谋的真施;驱动器次要完顺利率放大战节造电机的扭转;轴角编码器次要供给天线方位及俯仰的及时角度;惯性器件次要供给天线载体的扰动消息。天线节造体系构成如图1所示。

  2 节造计谋

  这里所会商的天线体系是方位战俯仰波束宽度不合错误称的车载平板天线,俯仰轴的波束宽度较宽,采用了电扫描的体例,同时辅以倾角仪定位战陀螺不变弥补,真隐了俯仰的不变,而方位波束宽度较窄,所以节造计谋次要针对方位进行。

  车载天线节造体系拥有正在抗载体扰动的不变办法、航向解算的威力才能真隐对卫星方针的倏地捕捉战精确。正在不变办法真隐上,本文采纳了前馈不变手艺,操纵安装正在车体上的速度陀螺供给的载体姿势消息,解算出弥补信号进行开环弥补;航向消息的解算是以天线捕获到的领受机的AGC最大值点为相对航向初始点,操纵速度陀螺积分获得航向的偏移量对方位前进履态及时批改。

  2.1 节造环设想

  体系以领受机所捕获到的AGC的最大点的方位相对角度值作为初始,采用安装正在车体3个正交标的目的上的速度陀螺供给的数据,通过站标变换,解算出车体扰动所发生的天线方位战俯仰的扰动重量,对天线进行不叛变造,同时将陀螺的输出量进行积分获得偏移量,然后用环再对进行弥补。节造环如图2所示。图2中,i为方针角;o为天线角;KaWa(s)为环放大校正关键传迎函数;KbWb(s)为速率环放大校正关键传迎函数;KcWc(s)为速率反馈校正关键传迎函数;f为方位陀螺输出。

  2.2 计谋

  扫描与是本体系手艺真隐的焦点部门,当方针卫星设定后,通过天线以后经纬度战方针星的经度可计较出天线方位战俯仰的方针角,按照方针角将天线指导到位,以以后为核心点进行方位扫描,同时俯仰进行电扫描,直至AGC大于AGC门限。当天线AGC大于AGC门限时将航向置为零,同时采样方位陀螺速率Vf并进行积分获得车体航向的变迁f。将该角度叠加到步进的号令角i,作为新的号令角进行爬坡找最大值。当找到最大值后将航向主头置为零。进入形态,同时启动陀螺输出积分f,积分迭代

  式中,f(n)为积分输出;f(n-1)为前次积分输出;Vf(n)为陀螺输出;Vf(n-1)为前次陀螺输出。

  形态分为动态(转弯行驶)战静态(直线行驶),当方位陀螺值大于临界值时前进履态不然进入静态。动态:当方位陀螺输出值大于临界值Vfo时,角号令以以后角加上及时f为号令角作睁环,同时辅以速率弥补。静态:以AGC最大点为核心,方位机器上轻细地向右战向右标的目的动弹天线平台必然角度△f,获得2个AGC:VAGC_l战VAGC_r。当VAGC_l=VAGC_r,则瞄准方针;当VAGC _l>VAGC_r,则方针偏右,方位向右动弹△f角度;当VAGC_l

  3 设想使用及试验成果

  正在某车载平板“动中通”天线节造体系中采用上述设想方式。经测试正在直精度为0.24 V。转弯精度为0.35 V。精度计较公式详见文献。转弯测试成果如图4战图5所示。而直测试成果如图6战图7所示。